Celera Motion - DENALI系列微型直流伺服驅(qū)動器現(xiàn)已全面上市，新款DENALI伺服驅(qū)動器采用最先進的電晶體技術(shù)，以盡可能小的外形尺寸來提供最高的功率輸出，并且發(fā)熱量極低。接下來和我們Celera Motion一起來快速了解，全新的DENALI伺服驅(qū)動器的諸多產(chǎn)品特色！

Denali XCR - 體積僅為49.8mm x 23.2mm x 14mm，重量只有14g。DENALI XCR本體配有標準接插件，用戶可使用常規(guī)快插式連接器來快速連接伺服驅(qū)動器，即插即用！Denali XCR通信協(xié)議支持CANopen以及EtherCAT。

Denali NET - 相比于DENALI XCR更加緊湊，體積僅為33mm x 17.6mm x 6mm，重量僅僅只有8g。DENALI NET屬于可嵌入式伺服驅(qū)動器，需要搭配PCB接口電路板來發(fā)揮其強大的功能。單個或多個DENALI NET可集成在同一塊PCB接口電路板，從而實現(xiàn)單軸或多軸運動控制，集成度更高。和DENALI XCR一樣，DENALI NET通信協(xié)議同樣支持CANopen以及EtherCAT。

DENALI - 產(chǎn)品特點

• 持續(xù)電流 - 5A

• 峰值電流 - 10A
  

• 供電范圍 - 5-60 Vdc

• 待機功率 - 最低至1.2W
  

• PWM頻率 - 最高150kHz（完美適配低電感電機）
  

• 支持電機類型 - 直流有刷/無刷電機

• 支持編碼器類型 - 霍爾/增量/SSI/BISS-C（支持雙絕對值編碼器反饋）
  

• 功能安全 - STO SIL-3 Ple安全等級

DENALI伺服驅(qū)動器極其適用于在狹小緊湊的空間場合工作，并且發(fā)熱量極低，適用于例如手術(shù)機器人末端執(zhí)行器或醫(yī)生操作端這些對溫度，發(fā)熱量控制有極高要求的應用場合。

經(jīng)典應用

手術(shù)機器人     外骨骼機器人     末端執(zhí)行器     觸覺反饋設(shè)備     萬向云臺